La República de las Dos Naciones
En 1569, la Unión de Lublin unió Lituania y Polonia y creó una única confederación de las Dos Naciones (también conocida como Polonia-Lituania o sencillamente como la República). De hecho, la creación de la mancomunidad coincidió con la muerte en 1572 del último representante de la dinastía Gediminida-Jagiellon - Sigismundo Augusto que no dejó ningún descendiente. Esto supuso el fin de la dinastía Gediminida-Jagiellon y por tanto los sucesivos gobernantes de Lituania y Polonia tuvieron que ser elegidos.
Lituania conservó muchos aspectos de su soberanía dentro de la República: su propio territorio y fronteras, su propio gobierno, ejército, tesorería y sistema judicial. El tipo del sistema gubernamental que se desarrolló en Lituania y Polonia posterior a la Unión de Lublin se podría describir como una monarquía electiva en la que teóricamente participaba toda la nación política - los nobles, pero en realidad el poder estaba concentrado en las manos de la élite de la nobleza - la aristocracia - que impusieron el sistema gubernamental oligárquico. El rey era elegido por reuniones multitudinarias de nobles en un lugar específico y su poder era muy limitado. Además de un monarca en común, Lituania y Polonia eran unidas por medio de una institución legislativa - Sejm.
