Abiejų Tautų Respublika
1569 m. tarp Lietuvos ir Lenkijos buvo sudaryta Liublino unija, kuria buvo sukurta konfederacinė Abiejų Tautų Respublika (dar vadinama Lenkijos-Lietuvos valstybe arba tiesiog Respublika). Šio akto priėmimas iš esmės sutapo ir su bevaikio paskutinio 
Gediminaičių-Jogailaičių dinastijos atstovo - Žygimanto Augusto mirtimi 1572 m. Pasibaigus šiai lietuvių kilmės dinastijai, Lietuvos ir Lenkijos valdovai toliau buvo renkami.
Dvilypėje Respublikoje Lietuva išsaugojo daugelį suverenių teisių: atskirą teritoriją ir sienas, atskirą vyriausybę, kariuomenę, iždą, taip pat teisę ir teismų sistemą.
